制御メモ２

定常偏差

制御システムが定常状態に達した後の目標値と制御量の差。

二次遅れの標準形

何故これを標準形と呼ぶのかはわからず。
を固有角周波数、を減衰係数と呼ぶ。

過渡応答

時間領域の応答のこと。
周波数領域の出力を逆ラプラス変換すればよい。

自動制御系の過渡特性用語

立ち上がり時間

応答の最終値の10%から90%に達するまでの時間

遅れ時間

応答の最終値の50%に達するまでの時間

行き過ぎ量

最大値と最終値の差

整定時間

最終値の±5%に入るまでの時間（その後出ない）

あとナイキスト線図と安定判別法わかれば制御一通り終わり。